面壁九年
北魏孝昌三年，达摩抵达少林寺，达摩抵达少林寺后便在少林寺旁不远的嵩山西麓五乳峰的中峰上部、离绝顶不远的一孔天然石洞中面壁九年。他就在这个石洞里，面对石壁，端端正正的坐在那里，两腿曲盘，两手作弥陀印，双目下视，五心朝天入定。开定后，他就站起身来，作一些径行活动，锻炼一下身体，待倦怠恢复后，又是坐禅入定。就这样进行了长达九年的修性坐禅。
最终悟出了一样能让中原人们接受的佛法：东土禅宗。禅宗不需要言语文字来阐述，只要了解自己的心性，就可以悟道成佛。所以有些大师虽然一个字也不认识，也毫不妨碍成为大师。比如后来的禅宗六祖慧能大师，就不识字，但是他吟出了一首堪称禅宗高度总结的诗：
菩提本无树，明镜亦非台；
本来无一物，何处惹尘埃。
达摩面壁
他用“顿悟”来讲述禅宗，随时随地，讲究的是内心的理解和明净。
传闻传说
关于神光
时神光于伊洛披览群书，以旷达闻，慕师之高风，断臂求法，师感其精诚，遂传安心发行之真法，授彼一宗之心印，改名慧可。经九载，欲归西方，嘱慧可一宗之秘奥，授袈裟及楞伽经四卷。未久即入寂，葬于熊耳山上林寺。越三年，魏使宋云度葱岭时，适逢达摩携只履归西方。师之一生颇富传奇，亦难辨其真伪。师之示寂年代有梁大通二年（528）、梁大同元年（535）或二年等异说。又梁武帝尊称师为“圣胄大师”；唐代宗赐“圆觉大师”之谥号，塔名空观。
一苇渡江
竹林找到达摩“一苇渡江”石刻这块“达摩画像石碑”是明代弘治四年（公元1491年）所刻的，在碑上，达摩络腮圆眼，拱手站立在渡江芦苇上。在画像左侧篆刻着“大明弘治四年辛亥岁三月季春定山释子八十翁……”字样的文字。
“这块石碑是1491年由80岁的临济宗三十二世住持高僧手绘的，主要描绘的就是达摩当年渡江的故事！”负责恢复和复建南京定山寺的智光法师回忆，在《梁史》和浦口地方志书中，都曾经记载过达摩在定山寺居住的故事。此次南京市博物馆考古队挖掘出定山寺遗址，加上这块明代石刻的印证，“我们可以确认，这里就是1500年前达摩的真正驻锡（居住）地。”
关于一苇渡江还有一种说法是达摩和梁武帝对话后，梁武帝深感懊悔，得知达摩离去的消息后，马上派人骑骡追赶。追到幕府山中段时，两边山峰突然闭合，一行人被夹在两峰之间。达摩正走到江边，看见有人赶来，就在江边折了一根芦苇投入江中，化作一叶扁舟，飘然过江。至今，人们仍把幕府山的这座山峰叫做夹骡峰，把山北麓达摩休息过的山洞称为达摩洞。
今日长芦禅寺内的一苇堂，就是为纪念达摩渡江后参拜长芦寺而建的。达摩“一苇渡江”后，在江北长芦寺停留，后又至定山如禅院驻锡，面壁修行。定山寺至今留有“达摩岩”、“宴坐石”、达摩画像碑等遗迹。其中，达摩画像碑为国内最早的达摩造像碑，比嵩山少林寺的祖师碑要早120多年。定山寺成为禅宗重要丛林，被誉为“达摩第一道场”。
少林禅缘
达摩过江以后，手持禅仗，信步而行，见山朝拜，遇寺坐禅，北魏孝昌三年（公元527年）到达了嵩山少林寺。达摩看到这里群山环抱，森林茂密，山色秀丽，环境清幽，佛业兴旺，谈吐吻洽。心想，这真是一块难得的佛门净土。于是，他就把少林寺作为他落迹传教的道场。广集僧徒，首传禅宗。自此以后，达摩便成为中国佛教禅宗的初祖，少林寺被称为中国佛教禅宗祖庭。
古人有诗赞日：
路行跨水复逢着，独自凄凄暗渡江。
日下可怜双象马，二株嫩桂久昌昌。
达摩抵魏，游嵩山少林寺，在那里独自修习禅定，时人称他为壁观婆罗门。有道育、慧可二沙门礼见达摩，并亲近和供养四、五年。达摩感觉他们真诚，传授以衣法。又把四卷《楞伽经》授与慧可说︰‘我看中国人的根器于此经最为相宜，你能依此而行，即能出离世间。
随着禅宗在中国的发展，达摩逐渐成为传说式的人物。首先是传说达摩到金陵（今南京）时和梁武帝的问答。梁武帝是笃信佛教的帝王，他即位以后建寺、写经、度僧、造像甚多，他很自负地询问达摩︰‘我做了这些事有多少功德？’达摩却说︰‘无功德。’
武帝又问︰‘何以无功德？’达摩说︰‘此是有为之事，不是实在的功德。’武帝不能理解，达摩即渡江入魏。记载这个传说的最古文献是敦煌出土的佚名《历代法宝记》（774年间撰）和唐·宗密《圆觉经大疏钞》卷二之上。后来禅宗着名的《碧岩录》把它作为第一则‘颂古’。
遇毒而逝
达摩晚年的事迹，各传都未明确记载。后人传说他遇毒而逝，葬于熊耳山（今河南宜阳县），但又传魏使宋云自西域回国时遇达摩于嵚岭。达摩手携只履翩翩独逝。所以又有‘只履西归’的传说。
达摩到中国，正是当时的北魏时期。有一名国师菩提流支，很嫉妒达摩，多次加害都没有成功。他叫人在达摩的饭菜里下毒，达摩知道有毒，照吃不误。吃完后就从口中吐出一条毒蛇来。直到有一天，达摩祖师已经确立慧可为佛法的继承人，他才决定圆寂。
只履西归
就在菩提流支第六次下毒害达摩，达摩才被毒死。他的弟子们将他用棺木安葬了。
也就在这一天，北魏的一个去西域的使臣宋云，走到葱岭一带，遇到达摩祖师，还与他问话：“大师，您将法传给谁了？”
达摩祖师说：“你以后会知道的。我要回印度去了。”又脱下自己的一只鞋给宋云说：“你快点回去吧，你们的国王今天会死去。”
宋云回来后谈起此事，不相信达摩已死。于是众人打开棺木一看，里面只有一只鞋子。有人说，达摩祖师到中国来的时候已经有一百五十岁。