“麦哲伦”探测器运行中沿金星子午线绕一圈约需要189分钟，扫描宽度为20～25千米；从北极区域到南纬60度计划进行37分钟的观测，行程约1.5万千米。8月16日“麦哲伦”发回第一批进行照片。
麦哲伦号拍摄到金星上一个40千米x80千米大的熔岩平原，雷达的测绘图像非常清晰，可以清楚地辨认出火山熔岩流、火山口、高山、活火山、地壳断层、峡谷和岩石坑。金星火山数以千计，火山周围常有因陨石撞击而形成的沉积物，像白色花朵。麦哲伦号发现金星上的尘土细微而轻盈，较易于被吹动，探测表明金星表面确实是有风的，很可能像“季风”那样，时刮时停，有时还会发生大风暴。金星表面温度高达280c～540c。它没有天然卫星，没有水滴，其磁场强度也很小，大气主要以二氧化碳为主，一句话，它不适宜生命存活。它的表面70%左右是极为古老的玄武岩平原，20%是低洼地，高原大约占了金星表面的10%，金星上最高的山是麦克斯韦火山，高达米。在金星赤道附近面积达2.5万平方千米的平原上，有3个直径为37～48千米的火山口。金星上环绕山极不规则，总共约有900个，而且痕迹都非常年轻。
“麦哲伦”拍摄了金星绝大部分地区的雷达图像，它的许多图像与前苏联“金星15号”和“金星16号”探测器所摄雷达照片经常可以重合拼接起来，使判读专家得以相互印证，从而使得人们对金星有进一步的了解。“麦哲伦”号从1990年8月10日至1994年12月12日一直围绕金星进行探测，最后在金星大气中焚毁。1990年2月飞往木星的“伽利略”号探测器途径金星，成功地拍摄金星的紫外。红外波段的图像，照片上显示金星大气顶部的硫酸云雾透过紫外光非常突出。虽说金星空间探测硕果累累，但仍然有许多待解之谜。据报道，2001年日本文部科学省宇宙科学研究所制定出一个金星探测计划，准备在2007年用m5火箭发射金星探测器，预计它在2009年进入围绕金星的大椭圆轨道，其近地点约300千米，远地点约千米；它通过携带的5台可穿透金星大气的特殊红外摄像机、紫外摄像机探测金星大气和地质构造。未来的金星探测需要长寿命的登陆舱、专门的下降探测装置、遥控探测气球以及监视金星大气的轨道器等。
人们曾经认为金星有一个卫星，名叫尼斯，以埃及女神塞斯命名。它的首次发现是由意大利出生的法国天文学家乔凡尼·多美尼科·卡西尼在1672年完成的。天文学家对尼斯的零星观察一直持续到1982年，但是这些观察之后受到了怀疑实际上是其它昏暗的星体在巧合的时间出现于恰好的位置上，所以认为金星没有卫星。
虽然小行星2002 VE68维持着与它相似的轨道，但金星还没有天然的卫星。