自从1989年南极洲发现恐龙化石后，全世界七大洲都已有了恐龙的遗迹。世界上被描述的恐龙至少有650至800多个属，古生物学上的种属，不完全同于现代动物的分类方式。后来，日本、华夏等国的学者把它译为恐龙，原因是这些国家一向有关于龙的传说，认为龙是鳞虫之长，如蛇等就素有小龙的别称。
1913年至1915年，应华夏当时的中央资源委员会之邀请，美国加利福尼亚大学地质学家乔治·d·劳德伯克博士和R·R·莫斯博士带领美国的一个地质调查组来到华夏四川的威远、自流井和荣县一带进行石油地质考察。于1915年夏来到荣县县城附近的旭水河畔，开展地质考察活动。8月30日，当他们冒着酷暑在荣县县城与高山铺之间进行考察时，劳德伯克在荣县通往自流井的官道旁，距大路约30多公尺的一个砂岩崖壁上发现一化石露头，并从中找到一颗残破牙齿。
1993年7月，河南西峡恐龙蛋化石群的发现轰动世界。南阳盆地的恐龙蛋化石群种类多、数量多、分布广、保存完好，堪称世界之最。
2012年4月，科学家在华夏LN省西部发现一种新的暴龙类恐龙。这种被命名为华丽羽王龙的食肉恐龙是迄今发现的体型最大的带羽毛恐龙。
在1861年发现的始祖鸟，早期认为它是最早的鸟类，近期研究认为其更可能属于原始恐爪龙类与美颌龙形态相似，差别在于始祖鸟化石有明显的羽毛痕迹，美颌龙虽然也有羽毛，但它们很原始，事实上有相当一部分食肉恐龙具有原始羽毛，这显示恐龙与鸟类可能是近亲。自从1970年以来，许多研究报告指出现代鸟类极可能是兽脚亚目恐龙的直系后代，近年来的研究都倾向于把鸟类直接归入虚骨龙类包括霸王龙、窃蛋龙、恐爪龙等。鳄鱼则是另一群恐龙的现代近亲，但两者关系较非鸟恐龙与鸟类远。非鸟恐龙、鸟类、鳄鱼都属于初龙类演化支，该演化支首次出现于晚二叠纪，并在中三叠纪成为优势动物群。
哺乳动物起源于爬行动物，它们的前身是“似哺乳类的爬行动物”，即兽孔目，早期则是“似爬行类的哺乳动物”，即哺乳型动物。
中生代的爬行动物，大部分在中生代的末期灭绝了；一部分适应了变化的环境被保留下来，即现存的爬行动物如龟鳖类、蛇类、鳄类等；还有一部分沿着不同的进化方向，进化成了现今的鸟类和哺乳类。
2014年6月，有关恐龙究竟是像鸟类和哺乳动物一样的温血动物，还是类似爬行动物、鱼类和两栖动物的冷血动物的问题终于有了答案——恐龙其实是介于冷血和温血之间的动物。
“我们的结果显示恐龙所具有的生长速率和新陈代谢速率，既不是冷血生物体也不是温血生物体所具有的特征。它们既不像哺乳动物或者鸟类，也不像爬行动物或者鱼类，而是介于现代冷血动物和温血动物之间。简言之，它们的生理机能在现代社会并不常见。”美国亚利桑那大学进化生物学家和生态学家布莱恩·恩奎斯特说。