据说他在洛阳看见永宁寺宝塔建筑的精美，自言年已一百五十岁，历游各国都不曾见过，于是“口唱南无，合掌连日”。
他的名字原本叫菩提多罗，成年之后依照习俗更名为达摩多罗，是印度禅宗第二十七代祖师般若多罗尊者的大弟子，成为印度禅宗第二十八代祖师。菩提达摩自小就聪明过人，因为香至王对佛法十分虔诚，因此从小菩提达摩就能够遍览佛经，而且在交谈中会有精辟的见解。
般若多尊者在游历天竺国时，一路弘扬佛法教化众生。菩提达摩被般若多尊者普度众生的理想，以及丰富的佛学智慧所吸引，就拜在般若多尊者的门下，成为禅宗的门徒，而且发愿要将当时印度分裂的佛法思想统一起来，使佛法在印度重新振兴。后来菩提达摩继承了师父的衣钵，在天竺国内弘扬佛法。有一天，他听到自己的侄子，继承南天竺王位的异见王，为了自己的国家不受外邦的欺凌，要采取禁止信仰的法令。
于是，菩提达摩便派弟子婆罗提前往劝谏，波罗提不辱师命，成功地扭转了异见王的禁教政策，并且使异见王成为虔诚的佛教徒。
达摩至华夏后，成为求那跋陀罗的弟子，属于南天竺一乘宗。求那跋陀罗，意译为功德贤，中天竺人。于南朝宋元嘉二十年译出《楞伽阿跋多罗宝经》四卷。后菩提达摩以此四卷本《楞伽经》传授徒众。
空相寺是佛教初祖达摩大师弘汉葬身之处，来此寻根问祖古老的空相寺过去是佛门圣地。
据清朝和民国的《陕州志》记载，佛教于东汉永平十年传入陕州时，就修建了空相寺，距今已1900多年，是与中国第一古刹白马寺同一时期的佛门圣地。空相寺是禅宗初祖菩提达摩的葬地，它以达摩舍身求法、开创佛教禅宗而闻名天下。
据史籍记载，达摩初祖在少林寺传法慧可之后，即到熊耳山下的定林寺传法5年，于梁武帝大同二年？十二月圆寂，终年一百五十岁。
众僧徒悲痛之极，依佛礼将初祖大师葬于定林寺内，并修建了达摩灵塔和达摩殿。梁武帝萧衍亲自撰写了“南朝菩提达摩大师颂并序”的碑文，以示对达摩大师创立禅宗的纪念。
后来东魏使臣于元象元年自西域取经返回途中，遇见达摩大师杖挑只履西归，立即报于皇帝。
皇帝闻之，命人挖开达摩墓葬，只见只履空棺，方知大师已脱化成佛，遂将定林寺更名为“空相寺”。
关于达摩之籍贯以及他的种姓，禅宗诸书亦传说不一，据《洛阳伽蓝记》称他为“波斯国胡人也”；《开元释教录》卷第六引菩提流支传亦谓：“西域沙门达摩者，波斯国人也”。而《续高僧传》则谓：“南天竺婆罗门种”。但《历代法宝记》却载：“南天竺国王第三子，幼而出家，早禀师氏于言下悟，阐化南天，大作佛事”。