那曹睿君臣本见眉县城门大开，以为城门已破，眉县已然收入囊中，曹睿当下放声大笑，道：“蜀军败矣。”
那曹魏中军之中，亦是欢声笑语一片。
哪想李世民忽地率军杀出，千骑席卷而来，曹魏军中本就连日攻城，早已精疲力尽，此时皆四散奔逃，再无人胆敢还击。
只见李世民一马当先，口中高呼道：“魏主曹睿何在！待朕取汝狗头！”
曹睿惊惧万分，作势欲跑。
陈群却是颇有胆识之辈，当下对曹睿说道：“陛下无需惊慌，中军尚有五万虎卫营，料那刘禅骑兵再甚，尚不能入！”
曹睿闻言方才略缓，只因前日遭刘禅于营内追杀，故而见其冲阵，方才方寸大乱。
如今听闻陈群话语，亦觉有理，故而说道：“着中军抵挡，万不可使其突入銮驾之前！”
曹睿一声令下，本于中军承担压阵任务的五万虎卫营皆列阵以待。
那墙上曹真则是弃城而下，率虎豹骑向刘禅所在之处追击而来。
李世民飞马而来，并不将这五万虎卫营放在眼里，只待玄甲军步入二百步内，方举剑高呼道：“齐射！”
于是千骑皆引弓而发，数千长羽箭破空飞来，直冲虎卫营中军而下，一时间箭入阵中，杀死无数将士。
李世民振臂高呼，道：“随朕冲杀，直取曹睿狗头！”
众将士皆齐声呼道：“杀！”
是时魏军遭几轮箭雨，早已阵型大乱，又看到玄甲军威武难当，故而士气大损。
李世民见魏军锐气尽失，当即率二千玄甲军冲入敌阵，左右冲杀，不过片刻便将敌阵冲散。
至于那阵中魏将，刚欲反击，便被李世民持惊雁以射，故再无人能当。
是时有数十魏将，自率千军袭来，李世民却不以为敌，放声高呼道：“杀！”
于是又率千骑卷入敌阵，再斩魏军将士无数。
但虎卫营亦是精锐之兵，片刻功夫便反映过来，又有猛将重整军阵，渐以钳形攻势向李世民合围而来。
而那围攻眉县之三军，亦是自四方合围过来。
赵云等将见状，皆高呼道：“吾等危矣！”
是时，那褒斜道之中，忽地有一小将率五千汉军杀出，只见那人身骑烈马，手持丈八蛇矛，端的威武不凡，口中呼道：“大汉西乡侯，虎翼将军张苞在此！”（《三国志》中张苞早夭，在《三国志》中，张飞的爵位本来是由其此子继承，但是此处取《三国演义》之形象，由张苞继承。）
张苞说罢率数千蜀兵直冲入郭淮军中，与之战至一起。
那郭淮部众，本在攻城之中，亦是强弩之末，如今受人腹背而击，当下阵型大乱。
郭淮却不愧当世名将，当下率数千兵马奋勇向前，以据张苞。
二人转瞬间便短兵相接。
张苞挥舞丈八蛇矛以攻，那郭淮却只能堪堪抵挡。
至于那曹魏将士则更是不堪，本就是强弩之末，哪里是以逸待劳的汉军对手，一时间直被杀得人头滚滚，弃械而逃者无数。
李世民本欲突围，见张苞救援而来，故而高声呼道：“时机已至，随朕杀入魏阵，直取曹睿头颅！”
众将士见汉军援兵已至，当下士气大振，纷纷奋勇向前，击杀魏军无数。
那大魏皇帝曹睿见中军被冲散，又见汉军援兵已到。当下令人牵来烈马，说道：“卿等据之！朕自回长安再率援兵以攻。”
曹睿说罢率数百精锐虎豹骑夺路而走，直奔长安方向。
而那曹魏文臣武将见陛下尚且逃命去也，更惶恐自己乎？于是做鸟兽散，各自逃命去了。
李世民见状亦是大喜，道：“魏主已逃，速速投降不杀！”
李世民一边说到。一边手持惊雁左右连发，将那虎卫营军中校尉、都尉等将一一射杀。
每每有猛将意欲进攻，却被赵云等四将击杀，故而大势已去，魏军便四散开来。
李世民得以冲出虎卫营阵中，高声呼道：“曹睿自北而逃，且随朕追击！”
待离开之前，李世民又唤来玄甲军中一都尉，说道：“汝去车骑将军阵中，传朕号令，令其无需与魏军血战，只需入城而去，随高翔守住眉县方可。”
那都尉回道：“遵命。”于是调转马头，绕开曹魏大军，直奔张苞方向而去。
张苞本与郭淮于阵前厮杀，却见一玄甲军士卒纵马而来，口中呼道：“车骑将军，陛下令将军速速入城，协助高翔将军守卫眉县！”
张苞闻言猛地挥动丈八蛇矛，将郭淮逼退，道：“若非今日接陛下号令，定与汝大战三百回合。”
郭淮却骂道：“贼子休走！”
未曾想魏军传令兵亦是赶到，说道：“副都督，大将军令三军即刻于中军集结，无需与蜀兵纠缠。”
郭淮闻言大怒，道：“眉县已然城破，只等入城便可！”
那传令兵只好回道：“副都督，此乃大将军号令。”
郭淮无奈之下，只好率魏军残兵向中军而去。
曹真则立于中军，见四方将士混乱不堪，朝中大臣亦是各自奔走，当下大怒，道：“众臣皆贪生怕死之辈！”
那军中参军却说道：“大将军，陛下奔走，自然军心大散，如今只能暂时于此地整顿，再追不迟。”
曹真无奈之下，只好令人传唤郭淮、曹遵、朱赞三将，将剩余兵力集结。
是时，汉、魏两军各自散开，沙场之上硝烟渐散。
曹真不愧是久经战阵之辈，不出片刻便将三军将士整顿下来，再成阵势，而那张苞则是已经奔入城中去了。
张苞一入城中，便令众将士分做四队，各自救四门汉军守兵，自己则是亲率一千兵士，直奔北城，寻得那高翔去了。
张苞见高翔身受重伤，赶紧令人差军医前来，又口中问道：“将军，不知陛下北奔而去，意欲何为？”
高翔吃痛之下，哪里知晓，只好回道：“吾未曾知晓也，君何故出于此地？”
张苞回道：“苞得丞相号令，于褒斜道中而出，直奔此地驰援陛下。”
高翔赶紧问道：“不知那陇西之地情况如何？”
张苞回道：“丞相自出祁山道，天水等三郡望风而降，更有天水麒麟儿姜维引军以降，故而陇西已成定势，那魏国张合虽率五万兵马自陇西道而出，但丞相早已料到，又令马谡携一万兵马据之，当是无忧矣，故丞相遣吾率五千兵马，携带粮草而来。”
高翔闻言亦是大喜，道：“如此甚好。”
张苞却赶紧问道：“陛下何故追击而去，而不与我等于眉县聚集。”
高翔面露疑惑，道：“吾未可知也。”
是时战况平息，魏、汉两军各自整队，曹真令郭淮在此整顿大军，回防长安，自己则是追击刘禅而去。
（此处应该是合理的，李世民军事生涯多次出现这种场面。古代两军对垒，突然有如此虎骑加入，直奔中军主帅，大军崩溃已是必然，不过因为两军实力相差悬殊，如果眉县之中有数万大军，此战必可全部将其击溃，而不是仅仅将曹睿吓跑。
而且三国时期作战方式没有这种精骑突进的方式（我说的是精骑），是李世民在隋唐时期，出现职业军人之后才渐渐出现的。）