就在翟进占据洛阳后，定国军承宣使韩世忠、大名府路都总管司统领官孟世宁、京城都巡检使丁进三路人马与翟进大军会于洛阳，与留守的粘罕副将完颜希尹展开对峙。
翟进见大军齐聚，便计议夜袭完颜希尹大营，谁知被金人奸细探知，报于完颜希尹。完颜希尹将计就计，设下埋伏，于黄河南岸大破翟进联军，宋军无奈，只能退守洛阳。
完颜希尹一战而胜，顺势尽起怀、卫、蒲、孟四州人马来攻洛阳，翟进率兵死战。但因洛阳之前便被粘罕大火所焚，守城器械无一完好，在金军的大举进攻下，终告失守，翟进率众与金人巷战，却是不敌，最终其次子翟亮拼命断后，最终战死后，为其开得一条生路，于是翟进方能退出洛阳。
兵败洛阳后，翟进和韩世忠不甘失败，于是相约丁进再与金军决战。谁料二人率军来到文家寺与金军血战，而丁进失期不至，后军统领陈思恭临阵先退，使二人身陷重围，拼死方出。
金军一路追击，直至永安后涧，乱箭齐发，韩世忠拼死抵抗，身中数箭，几乎丧命。所幸其部将张遇正好率部来援，拼死与金军相抗，这才救得二人性命。
韩世忠在张遇护卫下一路退回开封，心中气急，便将临阵先退者整军斩首，于是部下个个惊惧。又因丁进失期不至，心中愤慨，便要寻其拼命，被众将拦下，自此，韩世忠与丁进生隙，摩擦不断。
这一日宗泽在堂中议事，岳飞前来，一进大堂，便见宗泽下首处坐着一条大汉，只见其身材魁梧，面容坚毅，浓眉短须，一双虎目炯炯有神，心知这便是与自己同为“中兴四将”之一的蕲王韩世忠。
想自己来到这世，“中兴四将”已见其二，刘光世和张俊自不必说，二人虽为名将，但自己一直颇为看不起二人。刘光世畏惧金人，被百姓戏称为“长腿将军”。而张俊更是最后构陷罪责，害了岳飞的罪魁祸首之一。只有韩世忠为人忠勇，就是岳飞被陷入狱，仍去为其打抱不平，这才有了后世“莫须有”的故事。因此自己极想结识这位良将，可惜一直都未有机会，直到现在才能得见。
在自己的记忆之中，韩世忠比自己大十多岁，其人风骨伟岸，目瞬如电。早年惊勇绝人，能骑未训之马。家境贫寒却又嗜酒如命，且不喜欢被人约束。自十八岁从军，先随军力抗西夏，在银川之战中破关斩敌，掷其首级于城外，使西夏大败。又亲率敢死队与西夏军血战，斩首西夏监军驸马兀也。战后经略司上报韩世忠的战功，却被童贯疑为夸大，故只为韩世忠加升一级，众军士得知都感不平。
待得西夏渐平，江南又有方腊造反，江、浙震动，而此时的韩世忠则作为王渊偏将随其前去讨伐。王渊大军驻杭州时，贼兵蜂拥而至，王渊闻讯惊得不知所措。而韩世忠则领兵二千埋伏于贼兵必经之路，待贼兵过时，率兵攻击，于是贼兵大乱。之后韩世忠又率兵追击，使贼兵溃逃。王渊叹服道“：真万人敌也。”可惜当时朝廷有诏，能得方腊的首级者，授两镇节度使。当韩世忠追方腊至睦州青溪峒，探得贼路，持剑挺身径入，直捣贼穴，格杀数十人，将方腊擒将出来时，却被辛兴宗聚众抢去，据为己功。直到有人将真相告诉徽宗皇帝后，韩世忠方被升为承节郎。
又到刘延庆兵败燕京，韩世忠与部将五十骑前去见他，却不想与金兵二千余人狭路相逢。部将惊慌，而韩世忠从容命众军列于冈上，又令自燕京溃败而来的军士聚于船上，约其呐喊鼓噪以助声势。而他自己则单枪匹马与敌拼战，冲击旗手，而冈上众军也立即夹击，船上溃军则依计呐喊鼓噪，于是金军大乱，韩世忠率众追击，斩杀良多。
后又随王渊、梁方平于山东、河北捕盗。再到靖康年间与金军四处交战，杀敌无数。最后到济州护驾康王，陈州平叛，义劝张遇等事，最后因功升任定国军承宣使，直至此时。
在脑中细细将韩世忠之前的功绩过了一遍，岳飞更是对其兴趣大增，若是想之后改天换日，逆转宿命，只怕韩世忠是极其重要的一个环节，于是便多加留心。
而众将齐至，独有丁进因故来迟，韩世忠便在一旁出言讥讽道：“丁巡检使好大的架子啊，竟令留守大人与众将苦等。”丁进心虚，不肯与其相争，而韩世忠不依不饶道：“如文家寺当日，丁巡检使也是迟迟不来，想来是与家中娘子缠绵，以致误了行期罢。”丁进大怒，骂道：“泼韩五，岂敢数次辱吾？”韩世忠暴起殴打丁进，被众人苦劝方才分开。引得宗泽大怒，将二人都重重责骂一顿方休。
议事毕，众将出门，丁进与韩世忠仍旧侧目欲斗，岳飞见状，连忙上前解围道：“韩将军，小弟有些许事情要劳将军指点，还请将军随我一行。”韩世忠来到汴京，自然也知道岳飞事迹，对宗泽的这位门生极有兴趣，于是白了丁进一眼，随岳飞离开。
来到住处，岳飞推门将韩世忠让入堂中，将其推至上首就座，又叫张宪送进茶来，在门口守卫，不准任何人靠近。
见再无旁人，岳飞这才亲自为韩世忠奉茶，说道：“鹏举早就闻将军大名，只是直到如今方才相见，当真可惜。”
韩世忠也说道：“去岁便曾听光世说起，当年他在相州之时，汤阴县有一壮士，名唤岳飞，他甚爱其才，于是举荐于宗留守处充为门生，于校场处力败天下举子，勇夺武状元。可惜被张邦昌所嫉，无奈归乡。前些日子来至汴京，又听留守府中众将议论你有勇有谋，曾随留守大人于开德数败金军，屡立大功。之后又从张所，以空城计于新乡大破金军，又生擒金将拓跋耶乌，而后阵斩敌首黑风大王，立功无数。今日一见，果然气宇轩昂，乃龙凤之姿也！”
岳飞笑道：“区区功绩，哪劳韩将军挂齿，只是诸位兄弟谬赞岳某而已。”
韩世忠正色说道：“我等行伍之人，最重赏罚，若是过度自谦，却是令诸将生厌，日后你带兵打仗，功必赏，过必罚，方可治军严谨，上下用命，此事鹏举你当要谨记。”
岳飞连忙躬身一礼，说道：“多谢将军指点，鹏举铭记于心！”
韩世忠见他谦恭有礼，便笑道：“韩某乃是粗人，鹏举兄弟莫要见怪。方才你说有事要问我，却不知所为何事？”