赤松上仙道：“慢着，这些日子我在天下游历，听很多百姓称颂这位轩辕氏是位英明的首领，能够体察民情，为民着想，替民除害，将来说不定还能成就一番人间伟业，道兄何不下山指点他一二，成全他的一片赤诚之心。”
广成上仙道：“既然赤松道兄这么说，我先去看看再做决定。”说完一挥拂尘召来一只仙鹤，踏于鹤背，飘然出洞。
很快，轩辕大帝就看到天空出现五色祥云，一位仙人驾鹤飞来，后面还跟着一群五彩仙禽，在空中发出悦耳的鸣叫声。
轩辕大帝知道自己的一片诚心终于请来了仙人，欣喜得马上跪倒在地，向广成上仙叩拜祈求：“弟子轩辕氏，从千里之外的东方赶来，求广成仙师指点，什么是既可长治天下又可长治人身的至道？”
广成上仙乘鹤在空中盘旋数圈，然后停在祥云之端，语意深长地道：“自从你治天下以来，阴阳就乱套了。看天上云还没在集聚起来，雨就下了；秋天还没有到，草木就凋谢枯萎了。你连自然之理都不明白，又妄谈什么既可长治天下又可长治人身的至道呢？”
广成上仙话一说完就扬起拂尘，驭鹤腾空隐入云霞之中再也没有出现。
轩辕大帝想了半天还是不明白广成上仙话中的意思，不知道自己的所做所为有哪里不符合自然之理，只好悻悻地带领文臣武将和众位美妃离开了崆峒山。
轩辕大帝回到领地后，每每想到仙人似责似励的话，就不停地告诫自己，不仅要知道如何统驭百姓，还要努力做一位知晓自然与天道的明君。
他忧国忧民，日夜操劳，选贤任能，励精图治，在一大批治世良臣的帮助下，他造舟车，制弓箭，做罗盘，征战四方，所向披靡；他观天象，定算数，制历法，创造文明，泽被万世。
最了不起的是，他还根据前人和自己的经验，写出一部十分神奇的医书——《内经》。
后来轩辕大帝在南方擒杀借助怪力魔神作乱的蚩尤，终于统一了天下，成就无上的伟业。
轩辕大帝虽然贵为天下之主，文治武功，显赫彪炳，取得亘古未有的成绩，但还是很怀念那日在崆峒山遇见广成上仙的情景，想知道什么是真正的至道。
这天他悄悄离开了国都，不再带上文武百官，不再带上美丽的嫔妃，独自一人上崆峒山寻师问道。
没想到刚走到半路，轩辕大帝就遇到不小的麻烦。
由于一路上走的都是陡峭险恶的山路，他的鞋子早被磨穿，脚底也被磨破了，如果不打道回府，想要继续前行的话，极有可能没到达崆峒山，就因为脚上的伤，再也无法向前挪动一步。
上次他是骑着大象威风凛凛走来，前方还有很多能干的随从帮他开路，而这次他独自一人面对这样的艰险，他一下子变得不知所措起来，有点想回去再骑着皇家的大象或骏马过来。
这时一位老人从前方走来，轩辕大帝恭恭敬敬立在道旁，施礼让他先过。
老人微微一笑道：“很好，谦恭至诚，始能求真。”
轩辕大帝听老人言语不俗，连忙上前问道：“请问老人家，哪条道路可通崆峒仙界？”
老人家打量了轩辕大帝一番，随口吟道：“仙凡本无界，只在心上分；不惜膝行苦，一诚百道通。”说完隐没在山中。
原来这老人家正是赤松上仙，他见轩辕大帝这些年来为天下百姓做了不少好事，有心帮他实现毕生的夙愿，就化身为一位老者来点化他。
轩辕大帝听完老者的话有所领悟，决定放下帝王的架子，不管前方的路多难走，就算用膝来代步也要爬上崆峒山，找到广成上仙求真问道。
快到崆峒山时，轩辕大帝的脚果然被石子磨得再也走不动了，于是他咬了咬牙，两手撑地，以膝代步，向崆峒山爬去。
一路上从他膝盖上流出血染红了石子，而轩辕大帝还是锲而不舍地向前爬。
完成了最艰难的行程后，轩辕大帝终于如愿以偿地爬到崆峒山上，但也因为身体极度虚弱昏迷过去。
不知过了多久，当他醒来时，发现身前站着一位道骨仙风的老者，正是多年前他曾见过的那位仙人广成上仙。
轩辕大帝不顾膝盖和脚上的伤痛，向广成上仙叩首跪拜，再次向他请教什么才是真正的至道，如何修真炼道才能长生不老。
广成上仙先是赞许他问得很好，然后说出一段自古道家推崇倍至的话来：“天地各有所管，阳阴各有所藏。至道之精蕴，深远而又暗昧；至道之极限，昏暗静默，因此追求多知必然使形神败坏。只有目无所见，耳无所闻，心无所知，无时无刻都要保持心静神清，不让你的形体劳碌，不让你的精神扰乱，闭塞耳目不使外物牵动心神，你才可以获得长生。我执守纯一之至道，处阴阳调和之位，修养身心已有一千二百岁了，所以我的形体未曾见有一点衰朽。”
轩辕大帝再次叩拜道：“广成仙师的意思是说，如果这样修炼就可以和天一样永恒了？”
广成上仙道：“不错，至道是无穷尽的，而人却以为是有终点的；至道是不可测知的，而人却认为是有极限的。
得我至道之人，上可为皇而下可为王；失我至道之人，活着仅能见日月之浮光，死后便为化为一堆泥土。
现今繁茂生长的万物都生于土而又复归于土，所以我要你离开你的狭隘，进入至道之入口，逍遥于至道之无限中。
我和日月同放光明，我和天地一样恒久。向着我而来，我无所觉察！背着我而去，我无所在意！凡人都要死，而我则可以独存！”
轩辕大帝听完广成上仙的至道之理和修真要诀，如同醍醐灌顶一般，眼前豁然开朗起来，道：“多谢仙师教诲，传我长生仙术，今日得闻至道，就算吃再多的苦又算得了什么呢！”
轩辕大帝回到国都后，在荆山高处建造昆台，依照广成上仙所教之道，在山中修真炼道。传说最后他也修成至道，在鼎湖乘龙飞升永享仙福。
据传在轩辕大帝乘龙飞升之前，曾驭龙飞到他最初悟道的崆峒山，留下一个无比厉害的仙家法宝——崆峒古卷，修真之人可以用此卷造出阴阳光门，须臾可达千里之外，上天入地无所不能。
而现在崆峒古卷就在崆峒无双派手中，是崆峒无双派的镇派之宝，崆峒无双派凭借此仙家法宝一直位列修真界的顶级修真派……