法正到了荆州拜见玄德，呈上书信。
信上说：“族弟刘璋致玄德宗兄将军：早就想和您取得联系，无奈蜀道崎岖，一直没有拜会，真是惭愧。我懂得朋友之间尚且可以吉凶相救，患难相扶，更何况我们是宗族呢？现在张鲁在北方早晚得兴兵侵犯益州边界，我内心真是不安。特派专人前来送信，希望您能够念及同宗之情、手足之义，尽快兴师剿灭张鲁，我们永远唇齿相依，我自会重重感谢。信里先说这么多，我们见面再谈。”
玄德看信后非常高兴，马上设宴款待法正。
酒过三巡，菜过五味，玄德让其他人退下，私下对法正说：“我早就听说孝直的英名，张别驾一直在谈你的德行。今天能有机会聆听您的教诲，足慰平生啊。”
法正谦虚地致谢说：“我只是西川的一个小吏，怎么敢让您这么评价！我听说马逢伯乐而嘶，人遇知己而死。张别驾之前说的话，您有没有这个想法？”
玄德说：“我一直飘零，常常伤感叹息。西川那么富饶的土地，我不是不想要，只是刘季玉是我的同宗兄弟，我实在是不忍心啊。”
法正说：“益州是天府之国，不是治乱的主公是不能长治久安的，刘季玉不能任能用贤，这个基业早晚会属于别人。现在他要给您，您千万不能错失。您难道没有听说过追兔子谁先追上就归谁的道理吗？将军如果想要，我一定会权力帮您。”
玄德拱手感谢说：“等我再商量商量。”
酒宴散后，孔明亲自送法正回馆舍。
玄德独自坐在那里发呆。
庞统进谏说：“事情需要决策而不决策是愚蠢啊。主公您是个高明的人，为什么还要犹豫？”
玄德问：“在您看来，应该怎么办？”
庞统说：“荆州东有孙权，北有曹操，我们很难得志。益州户籍人口有百万之多，地域广博，物资丰富，是个可以成就大业的地方。现在幸亏张松、法正愿意帮我们，这是天赐良机。有什么好犹豫的？”
玄德说：“现在和我们势同水火的是曹操。曹操激进，我宽厚；曹操残暴，我仁义；曹操奸诈，我忠诚：每次和曹操反着来，我们就能成功。现在如果为了这点小利而失信于天下，我实在下不了决心。”
庞统笑说：“主公的话，虽然符合天理，无奈在这个乱局下，使用兵力争强好胜， 并不是唯一的渠道；如果拘泥于常理，那就寸步难行了，我们要从权机变。而且兼并弱小，攻击愚昧，这也是汤、武走的路。事成之后，你封他一个爵位，也不能说是失信吧？现在不取，早晚被别人拿去。主公你可要三思啊。”
玄德听了庞统的话，忽然感觉醍醐灌顶，说：“哎呀，先生真是金石之言，我要永记心底啊。”
于是就请孔明一起商议起兵西行的事。
孔明说：“荆州重地，我们要分兵把守。”
玄德说：“我和庞士元、黄忠、魏延去西川；军师与关云长、张翼德、赵子龙守荆州。”
于是孔明总体负责把守荆州；关公守卫襄阳要道，以青泥隘口为关；张飞负责四郡，赵云屯兵江陵，镇守公安。玄德让黄忠为前部，魏延为后军，玄德和刘封、关平在中军。庞统为军师，带着五万马步兵，起程西行。
临行前，廖化带着一队人马来投降。
玄德安排廖化辅佐云长对抗曹操。