规矩三光，四灵在傍，存想丹田，太一紫房。道成身化，蝉蜕度世，自羲农以来，世为圣者作师。”
当时的黄老道是己经将老子作为他们的教主了。此时的黄老道，没有什么组织，也没有什么更多的宗教色彩，只是在崇奉黄老的基础之上公认老子是他们理想的教主，老庄之书便是他们的经典。他们就是这样在当时的社会中自然形成了一个信仰集团，东汉末年所兴起的太平道和五斗米道都是它的流派。据后汉书·皇甫嵩传:“初巨鹿张角，自称大贤良师，奉事黄老道。”证明早期道教组织太平遭系由黄老道演化而来。张道陵创五斗米道，将老子奉为“太上老君”，为道教教祖，以《老子想尔注》作为早期道教经典。
道教兼重黄老，试图以黄老的源流证明道家为华夏上古文化传系之正统，以与当时早已传入华夏的佛教相对抗。但是为何不将黄帝奉为道教的教祖，而将老子捧到至高无上的位置?一方面黄帝为儒家“三皇五帝”之中的一位先祖，儒家已被封建统治者奉为正统，若将黄帝立为道教教主，势必与“敬天法祖”的儒家发生冲突。另一方面，史载孔子“问礼于老子”，也可以说孔子是老子的学生。又史载老子“最知其所终”2，后汉书·襄楷传中襄楷上桓帝书说：“最言老子入夷而胡”。因此，只有将老子奉为道教教祖。而将黄帝搁置一边，才不会与儒家发生冲突。又因为孔子曾向老子问礼，也可说明道教地位不在儒教之下;同时又以老子化身而为佛陀的传说，说明佛教亦为道家的分支。这样，就能在儒、释、道三教的斗争之中，借道家始祖老子的身份，而为道教争取相对有利的地位。老子被神化之后，黄帝的地位虽相对减弱，但仍为道家宗祖。道经之中托名黄帝的着作仍旧保存不少，比较重要的是中医方面的着作。由于传说素问、灵枢为黄帝所留，因而为道藏收入。据统计，有关中医的道经在道藏之中共有14种。
所以，黄老之学发展成为黄老道，黄老道又演变成为道教，可是道教并没有将黄老道视为自己的母体，而将以老子为代表的道家视为自己的母体，“老子之道”成为道教“最高信仰”;道教除了以神仙信仰为特征之外，同时还信仰老子之道，因此道教的信仰似乎是一种交叉信仰，这一点是道教与其它宗教的不同之处。在道教历史上，道教对道家的承袭一直在持续不断的进行之中。汉末道教以神化老子为主，汉代以后又神化庄子。至唐代尊老子为道德真经、庄子为南华其经、列子为冲虚真经、文子为通玄真经、庚桑子为洞虚真经。宋代以后编纂道藏，几乎把先秦以来的道家着作网罗无遗，统统纳为道教经典，而将老子始终奉于至高无上的位置。而且历代注解和诠择老庄等道家经典的着作，亦一概纳入道经的范畴之中。在此意义上，也可以说道教文化是道家文化发展中出现的一个分支。因此老庄之“道”家学说，为道经之中道学的来源之一。