蜥臀目的腰带从侧面看是三射型，耻骨在肠骨下方向前延伸，坐骨则向后延伸，这样的结构与蜥蜴相似。
鸟臀目的腰带，肠骨前后都大大扩张，耻骨前侧有一个大的前耻骨突，伸在肠骨的下方，后侧更是大大延伸与坐骨平行伸向肠骨前下方。因此，骨盆从侧面看是四射型除此之外，还有其他区别。
蜥脚形类主要生活在晚三叠世至白垩纪，它们绝大多数都是大型的素食恐龙。头小，脖子长，尾巴长，牙齿成小匙状。蜥脚亚目的着名代表有产于中国四川、甘肃晚侏罗纪由19节颈椎组成的脖子长度约等于体长的一半的马门溪龙，世界上已知体形最大的陆地动物——易碎双腔龙。
兽脚类生活在晚三叠世至白垩纪。它们大多为肉食性，两足行走，趾端长有锐利的爪子，头部很发达，为最聪明的一类。嘴里长着匕首或小刀一样的利齿，暴龙是着名代表，其余如异特龙、南方巨兽龙、棘龙等也颇具名气。
草食性恐龙能够吃到的植物受限于它们的身高，所以有些小型草食性恐龙为了吃到高处的植物叶子，会用后肢站立。肉食性恐龙以草食性恐龙和其他动物为食。各种恐龙不同的觅食方式也会在它们的牙齿上体现出来。
锐利的牙齿和爪子是肉食类恐龙猎食的武器。暴龙类恐龙会寻找落单的草食性恐龙，因此常常单独行动。而有些恐龙则会群体行动，锁定猎物后蜂拥而上，并用脚爪的第二根指头割开猎物的腹部。
草食性恐龙一般会有一些特殊的“装备”来对付肉食性恐龙的攻击，这些装备有时是坚韧的皮甲、骨棒或骨钉，有时是有力的尾巴。如棒槌龙等。大型草食性恐龙会集体行动，一旦受到威胁，就会集体坚守阵地并反击。
爬行动物是产卵的，以前人们假设恐龙也这样。不过直到20世纪20年代，一支美国探险队到蒙古寻找恐龙化石时，才获得最初的证据。
科学家不只找到了恐龙的遗骨，还找到了它们留下的巢和巢里的蛋。这些恐龙都是一种小型的角龙——原角龙。活着时，它的大小就像一只现代的羊。它的蛋是鹅卵形的，大约宽75厘米，长15厘米，多至30只，以蛋尖向内，在巢中螺旋状排列。巢位于沙中的一个洼处，因为原角龙生活在一个多沙的地方。很多雌龙似乎在同一个集中产卵。很偶然，在其中一个巢中，找到了一只吃蛋恐龙——一偷蛋龙的化石骨骼。看来似乎这只动物在偷袭这巢时，被沙暴压死了。自那以后，很多其他种类恐龙的蛋相继被发现了。
恐龙蛋的直径通常在10厘米～15厘米之间。在华夏河南西峡县出土的一种恐龙蛋化石，长直径达30厘米，短直径12厘米，这在华夏是很罕见的。
恐龙蛋属羊膜卵，其他爬行动物以及鸡鸭等产的蛋也是羊膜卵。羊膜卵的外面包有一层既坚固又耐干燥的钙质外壳，壳上有许多小气孔是供胚眙发育时呼吸空气用的“窗口”。