又一说时北魏有一名国师菩提流支，很嫉妒达摩，多次加害都没有成功。他叫人在达摩的饭菜里下毒，达摩知道有毒，照吃不误。吃完后就从口中吐出一条毒蛇来。直到有一天，达摩祖师已经确立慧可为佛法的继承人，他才决定圆寂。
南京雨花台的高座寺，相传为达摩祖师在此听主持神光讲法，摇头不以为然，神光诧异，后追随至少室山，雪中断臂求法，终成禅宗二祖慧可。南京长江边上的幕府山下有达摩洞，相传既达摩从此处“一苇渡江”处；江北六合的长芦镇有“长芦寺”遗址，为纪念达摩祖师一苇渡江所建，历朝历代屡废屡建，现正异地复建中；江北浦口有定山寺遗址，为达摩一苇渡江后的第一个驻锡的寺院，有“达摩岩”等遗迹，作为禅宗祖庭比少林寺还要早。该寺现正在重建中。
广州市上下九古为珠江码头，现为繁华步行商业街。其中华林正街内有一小块“达摩祖师西来登岸处”石碑，并建有千年古刹“华林寺”，相传为达摩所建。寺内的石塔中藏有21颗释迦佛的真身舍利。光孝寺内有达摩“洗钵泉”，俗称“达摩井”。
据敦煌出土资料所述，自古以来作为达摩学说而传的许多着述之中，只有“二入四行说”似乎是达摩真正思想所在。唐·净觉《楞伽师资记》的达摩传中有：“略辨大乘入道四行”，由达摩弟子昙林记录而传出。据昙林的序文说，他把达摩的言行集成一卷，名为《达摩论》；而达摩为坐禅众撰《释楞伽要义》一卷，亦名为《达摩论》。这两论文理圆净，当时流行很广。
还有敦煌出土的《达摩和尚绝观论》、《释菩提达摩无心论》、《南天竺菩提达摩禅师观门》等，以及朝鲜梵鱼寺所刻《禅门摄要》上下二卷，日本·铃木大拙校刊《少室逸书》所收关于达摩诸论文。这些着述内容大致都差不多。
达摩“二入四行”的禅法，是以“壁观”法门为中心。唐·宗密《禅源诸诠集都序》卷上之二载：“达摩以壁观教人安心云，外止诸缘，内心无喘，心如墙壁，可以入道，岂不正是坐禅之法？“所谓二入是“理入“和“行入“，理入是属于教的理论思考，行入是属于实践，即禅法的理论和实践相结合的教义。
理入和行入的名称，见于北凉所译《金刚三昧经》入实际品第五。但《金刚三昧经》说的理入是‘觉观’，而“壁观“是达摩传出的独特禅法。道宣在《续高僧传》卷二十习禅篇末对达摩禅法的评价说：”大乘壁观，功业最高，在世学流，归仰如市。“
壁观禅法的特点在于‘藉教悟宗’，即启发信仰时不离圣教的标准，构成信仰以后教人”不随于文教“，即不再凭借言教的意思。二入之中以理入为主，行入为助。
后世佛教以”教外别传、不立文字“为达摩禅法的标志，因它直以究明佛心为参禅的最后目的，所以又称禅宗为”佛心宗“。又有人因达摩专以《楞伽经》授人以为参禅印证，因而称它为”楞伽宗“。