邹衍的“五德终始”说，具体来讲，又叫“五德相胜”说。对此，《吕氏春秋·应同》记载较详:“凡帝王将兴也，天必先见祥乎下民。黄帝之时，天先见大虫寅大蝼，黄帝曰‘土气胜’，土气胜，故其色尚黄，其事则土。及禹之时，天先见草木秋冬不杀，禹曰‘木气胜’，木气胜，故其色尚青，其事则木。及汤之时，天先见金刃生于水，汤曰‘金气胜’，金气胜，故其色尚白，其事则金。及文王之时，天先见火，赤乌衔丹书集于周社，文王曰‘火气胜’，火气胜，故其色尚赤，其事则火。代火者必将水，天且先见水气胜，水气胜，故其色尚黑，其事则水。……黄帝曰:‘芒芒昧昧，因天之威，与元同气。’”
与邹衍的“五德终始”说相并，还有一种“五色帝”说，即——白帝、赤帝、黑帝、黄帝等传说。
1972年山东银雀山汉墓出土的《孙子兵法·黄帝伐赤帝》对此有所谈及:“孙子曰:‘黄帝南伐赤帝，北伐黑帝，至于武隧，西伐白帝，至于武刚，战于之。’”这里的“五色帝”说也属黄学思想。汉武帝封禅时，曾在“泰山下祠五帝，各如其方，黄帝并赤帝所，有司侍祠焉。”
又，《淮南子·览冥训》载：“昔者黄帝治天下，而力牧、太山稽辅之，以治日月之行律，治阴阳之气，节四时之度，正律历之数，别男女，异雌雄，明上下，等贵贱，使强不掩弱，众不暴寡，人民保命而不夭，岁时孰而不凶，百官正而无私，上下调而无尤，法令明而不暗，辅佐公而不阿，田者不侵畔，渔者不争隈。道不拾遗，市不豫贾，城郭不关，邑无盗贼，鄙旅之人相让以财，狗彘吐菽粟于路，而无仇争之心。于是日月精明，星辰不失其行，风雨时节，五谷登孰，虎狼不妄噬，鸷鸟不塾搏，凤皇翔于庭，麒麟游于郊，青龙进驾，飞黄伏皂，诸北、儋耳之国，莫不献其贡职。”这是关于黄帝用“正律历”以治民的传说。关于“正律历”说，汉初统治者也一直在实行，《史记·张丞相列传》载，文帝时张苍以明此被升为丞相：“张苍为计相时，绪正律历。以高祖十月始至霸上，因故秦时本以十月为岁首，弗革。推五德之运，以为汉当水德之时，尚黑如故。……至于为丞相，卒就之。”
此外，《汉书·郊祀志》还载:武帝“封禅”时，一些学者认为，古者“封禅七十二王，唯黄帝得上泰山封”；“汉帝亦当上封，封则能仙登天矣。黄帝万诸侯，而神灵之封君七千”；“中国华山、首山、太室山、泰山、东莱山，此五山黄帝之所常游，与神会。黄帝且战且学仙，患百姓非其道，乃断斩非鬼神者。百余岁然后得与神通。黄帝郊雍上帝，宿三月。鬼臾区号大鸿，死葬雍，故鸿冢是也。其後黄帝接万灵明庭。”这是汉初与黄帝有关的“封禅”和对黄帝的偶像崇拜。