近代，随着现代工业能力与技术的提升。有了机械动力装甲，或者说类机甲已经登上了现代的舞台。
第一，步行双足或多足并能根据要求改装成其他。
第二，腰胯关节可转向。
第三，具有载人控制舱或远程操控，或者具有自主判断能力。
第四，手臂可多向活动。
以上满足两到三个以上条件，就可以作为机甲的评定条件。
步行双足或多足，总的来讲机甲的下肢，更像现代汽车减震系统的升级复杂化版本。由于开放性的设计空间，使得机体的下肢不再局限于轮子与履带这种平地实用，山地难用的尴尬局面。机甲这种以下肢作为插件基础，用机械腿作为减震系统，替代了原有的车轮与履带，机甲完全可以依据实际使用环境改装部件。
腰胯关节可转向，这一部分实际是两个组件，一个组件是“胯关节”。这个组件的作用类似汽车的方向盘作用，没有方向盘汽车无法转向。另一个组件“腰关节”，它类似坦克炮塔的旋转结构，用于更快的面向被攻击方向。
具有载人控制舱，没有这个控制舱不管是美军全球鹰还是玩具直升机，只有一个称呼叫“机械人”。哪怕是系统在丰富，功能在齐全。控制舱存在的理由就一个，时时决定机甲下一步动作。
手臂可多向活动，手臂不是真的就是类似人的手臂，这里说的有两个关节以上，含两个关节的就叫手臂。手臂不仅仅只是搭载手掌。也可以替换掉手掌，直接使用武器，或者其它的工具。对于机甲来说工具可以不用手来拿。
机械外骨骼或称动力外骨骼，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。别称：强化服、动力服、动力武装、Exoframe、hardsuit或Exosuit等。凭借这套“服装”，人类就可以成为所谓的“铁人”。
动力外骨骼更倾向于军用，除了能够增强人体能力的这一基本功能外，还要具有良好的防护性、对复杂环境的适应性以及辅助火力、通信、侦查支持等军用功能。
动力服是设计成用来保护穿戴者的，例如为了保护军人或建筑工作人员而设计，或设计用来进行救援身处险境的人员上。广泛一些的用途则是用来做为义肢与帮助老弱者行动。其它的用途则是用来进行救援行动，就像在一栋要倒塌的建筑物里，这个装置可以提供给工人很大的力量来举起重物，同时保护它不被落下的碎石砸伤。
“你可以想象一个像蜘蛛网一样的东西紧紧的结合你的贴身裤子，”设计和建造这款机器护甲的研究小组负责人、美国哈佛大学维斯研究所机器人学研究学者康纳·沃尔什这样说道。这套衣服并非第一款测试的机械外骨骼，尽管它可能是目前为止最舒服的。类似这种带有坚硬的金属和塑料外套的外骨骼已经用于帮助瘫痪人群摆脱轮椅，但它们仍然是笨重的机器。